교토첨단과학대학 공학부 |
일본 교토첨단과학대학 공학부 후쿠시마 교수님팀의 로봇제어 알고리즘 연구
작성일 2022-08-02
본문
대학교를 선택할 때
어떤 교수의 수업을 받을 수 있을지
궁금한 분도 많을 거라 생각해요.
이번에는 일본의 교토첨단과학대학의
<로봇의 두뇌라고 불리는 제어 알고리즘 개발>
수업을 진행하고 계시는
공학부 기계전기시스템학과의
후쿠시마 히로아키(福島宏明)교수님의
인터뷰를 소개합니다!
교토첨단과학대학 공학부의
23년 9월 학기 입학을 준비하고 싶은 분은
학교 담당자가 직접 설명하는
온라인 입시 설명회에 참여해 주세요
<2023 일본대학 온라인 설명회 예약>
https://forms.gle/CYeXKoFjGK46Bp338
Q
연구를 시작한 것은 대학교 4학년의 졸업 연구로
<제어 공학>의 연구실에 배속된 것이 계기가 되었어요.
제어 공학은 로봇만을 대상으로 하는
학문은 아니지만,
로봇의 제어에도 중요한 역할을 하고
원래 로봇 하드웨어보다 소프트웨어에
더 흥미가 있어 배속을 희망하여
<제어 공학>의 연구를 시작하게 되었어요.
전에는 수학, 물리를 좋아하는 편은 아니었지만
제어 공학의 연구에 도움이 된다는 것을 알게 되면서
차츰 재미있게 느끼기도 했어요.
Q
제어 공학이란 로봇에 한정되지 않고
다양한 시스템에 원하는 대로
움직임을 시키는 방법을 연구하는 학문이에요.
시스템의 조작량을 상황에 따라 결정하는
제어 알고리즘을 개발하는 것이 주된 목적이 돼요,
Q.
그중 하나가 로봇 군집을 제어하는 것이에요.
복수의 로봇이 협조하는 것으로
단체에서의 어려운 작업을 가능하게 하고
병렬 작업으로 신속하게 문제를 해결할 수 있게 하여
일부의 로봇이 고장 나더라도
전체의 영향이 적게 미치는 것을 기대하고 있어요.
그리고 두 번째는 뱀형 로봇의 제어에요.
길쭉한 형태의 뱀형이라고 불리는 로봇은
좁은 공간에서의 정보 수집에
응용할 수 있는 것을 기대하고 있어요.
바퀴나 크롤러를 구동시켜 이동하는 것이 아니라
자신의 몸의 형태를 바꾸어 이동하는
뱀형 로봇은 종래의 제어 대상과는
다른 성질을 가지기 때문에 흥미롭고
아직 제어 방법은 확립되어 있지 않아요.
Q.
로봇은 공장 안에서만 아니라
인간이 들어가기 어려운 위험한 환경,
일반 사회에서 인간을 지원할 수 있을 거라 기대되고 있어요.
이를 위해서는 로봇 하드웨어뿐만 아니라
제어 알고리즘과 같은 소프트웨어가
더욱 진화해야 해요.
현재, 급속히 발전하고 있는
인공지능의 기술도 도입하면서
상기와 같은 기존의 제어 수법으로
취급할 수 없는 대상에 초점을 맞추고
연구를 진행해 나가고 싶어요.
이를 통해 얻은 지견이
장래 로봇이 복잡한 환경에서도
고도의 작업을 수행하기 위한
새로운 제어 기법의 개발로 이어졌으면 좋겠습니다.
미래의 로봇 분야에서 활약을 꿈꾸는
공학도를 목표로 한다면
교토첨단과학대학과 함께해 주세요!
2022년 8월 6일, 7일, 28일
9월 25일
10:00-14:00
2022년 9월 3일(토) 13:00-14:30
★예약이 필요합니다, 댓글에서 링크를 확인해 주세요
Early Entry
2022년 10월 3일(월)-2022년 10월 28일(금)
Regular Entry
2022년 12월 1일(목)-2023년 1월 13일(금)
<2023 일본대학 입시요강 한국어판>
https://jstart.co.kr/bbs/board.php?bo_table=student&wr_id=199&num=1
